Paimenhyppyjä harrastetaan kaikkialla Kanarian saaristossa, ja ne ovat peräisin karjapaimenten maailmasta.

Paimenten oli sopeuduttava saarten vuoristoiseen pinnanmuotoon siirtyessään päivittäin paikasta toiseen, ja tähän he käyttivät apunaan pitkää, usein kananrianmännystä valmistettua pitkää sauvaa. Ennen vanhaan sauvan pää hiottiin teräväksi tai siihen kiinnitettiin eläimen luusta tehty kärki (regatón).