Первые поселения на территории муниципалитета Ароны возникли после завоевания острова. Южная часть острова Тенерифе в течение веков после колонизации играла второстепенные роли в обществе из-за очень засушливого климата и тяжелых условий существования, которым пришлось противостоять первым поселенцам здешних мест. Становление социального прогресса в Ароне и других муниципалитетах в южной части острова происходило медленнее, чем в других регионах, располагающих водными ресурсами для ведения сельского хозяйства.

Часовня Сан-Антонио Абад была построена сыном Антона Домингеса Эль-Вьехо в XVIII веке. Он считал, что его жилье находится слишком далеко от церкви в деревне Вилафлор. Часовня была возведена в церковном приходе в марте 1796 года и отделена от церкви в Вилафлор. Это стало тем событием, которое ознаменовало рождение Ароны как муниципалитета. Религиозная и политическая жизнь были довольно тесно связаны между собой в былые времена и, если за 200 лет эти две сферы общественного бытия во многом изменились то, все же, эти взаимоотношения поддерживаются и сегодня.

Несмотря на скромное начало, за последние годы в муниципалитете Ароны был зафиксирован впечатляющий рост. Зона Лос Кристьянос в середине XX века представляла собой небольшой рыболовный порт и каменоломню, а сегодня это заметное место на туристической карте. Пляж Лас Америкас ¿ это значительный туристический центр, который развился в 60-е годы, начиная с Лос Кристьянос.

Население муниципалитета испытало на себе проблемы, связанные с падением цен на кошениль, упадок сельского хозяйства, последствия первой мировой войны и гражданской войны в Испании, повлекшие к эмиграции и, тем не менее, за столетие количество жителей выросло в девять раз, что дает представление о значительном динамизме этого южного муниципалитета.